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            AD42/320Z-0

            發布時間:2019/3/12 13:43:00 訪問次數:61 發布企業:瀚佳科技(深圳)有限公司

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            瀚佳科技(深圳)有限公司是一家專業經營IC電子元器件企業。代理分銷品牌有MAXIM、ADI、Microchip、TI、Xilinx、ALTERA、ATMEL、Infineon、SST、ISSI、NXP、PHILIPS、STC、Avago、Agilent、NS、POWER、ST、Winbond、FREESCALE、NS、FSC、IR、ON等世界知名品牌IC。包括:IC集成電路、傳感器、光電元件、濾波器、晶體、振蕩器、保險絲、繼電器、編程器、連接器、隔離器、可編程邏輯器件、功率模塊、電源模塊、光耦、二三極管、MOS管、電容電阻、電感等。 產品廣泛應用于航天、通訊、電力、電源、電子電器、儀器儀表、醫療器械、自動控制、汽車、船舶等高科技領域。公司備有部分現貨,并在北美、歐洲、亞洲、港澳臺有著良好供貨渠道,保證客戶拿到有竟力優勢產品。在市場競爭日趨激烈的當下,
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            智能命令行在SOPC系統中的設計

            命令行是計算機系統中最重要的組件之一。它可以幫助開發人員更方便的控制系統。在調試過程中,可以讓開發人員隨時變更測試方法。

            FPGA的成本越來越低,FPGA上的嵌入式系統(SOPC)也應用得越來越廣泛。但是相對其他成熟的計算機體系,SOPC系統現在還沒有命令行。為了更好的推廣SOPC應用,筆者開發了一個智能的命令行模塊,可以調用系統中的任意函數,降低了開發人員的使用難度。在最小配置時,它只有大約1000行代碼,占用14KB存儲容量,可以放在完全由FPGA片內資源構成的計算機系統中。它的結構也具有很好的擴展性,開發人員可以結合自己的需求,輕松添加命令,豐富它的特性。

            命令行框架設計

            1 總體設計

            好的命令行要具有擴展性,開發人員能輕松添加自己的命令;也要傻瓜化,簡單易于使用。

            為了達到這兩個目的,可采用編譯器創建的數組作為命令的總索引數據結構。為每條命令創建一個變量,指定它放在一個命令行專用的段中;其中用段“shell_cmd_tab”存放用戶主動創建的命令;用段“shell_cmd_tab_auto”存放系統中所有全局函數。創建變量只需調用宏SHELL_CMD_DECL,提供命令名、命令說明和函數名即可。這樣就可以實現C語言函數、變量、段、內存區域的自動映射過程。

            命令的數據結構如下。

            typedef struct _ncommand_t {

            const char *name;

            const char *descr;

            shell_st_call cfunc;

            } ncommand_t;

            為了簡化命令的創建,定義下面這個宏來創建命令。

            #define SHELL_CMD_DECL(name, usage, func) ncommand_t _shell_cmd_tab_##func _attribute_ ( (section( “.shell_cmd_tab”) ) )={ name, usage, func }; // small memory version

            創建命令的實例如下:SHELL_CMD_DECL(“dump”, “Shows a memory dump”, hexdump);

            2 連接腳本

            在連接腳本里指定段的位置是簡化命令行使用流程的關鍵。GCC使用PROVIDE定義變量。筆者使用PROVIDE定義了各個段的起始地址和結束地址,從而可以在代碼中使用段地址查詢到所有命令。在編譯器使用的連接腳本中添加如下行定義函數表。

            .shell :

            {

            PROVIDE (__ram_shell_start = ABSOLUTE(.));

            . = ALIGN(32 / 8);

            PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_begin = ABSOLUTE(.));

            *(.shell_cmd_tab .shell_cmd_tab.*)

            PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_end = ABSOLUTE(.));

            PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_begin = ABSOLUTE(.));

            *(.shell_cmd_tab_auto .shell_cmd_tab_auto.*)

            PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_end = ABSOLUTE(.));

            *(.shell .shell.*)

            . = ALIGN(32 / 8);

            PROVIDE (__ram_shell_end = ABSOLUTE(.));

            } > ddr_sdram3 動態函數表創建


            由工具自動根據系統中的全局函數創建的命令被稱為自動命令。自動命令使用戶可以在命令行中調用任意普通函數,即使開發人員沒有聲明這些函數為命令。自動命令也需要一個數組包含系統中所有全局函數的信息,這個表為動態函數表。使用一個腳本根據系統的可執行文件自動生成動態函數表。要先編譯軟件,生成可執行文件;再調用腳本創建動態函數表;最后再編譯出包含動態函數表的可執行文件。

            在腳本中先使用GNU的nm工具從可執行文件導出所有全局符號,再使用grep提取出包括函數名的行,接著使用cut刪除函數名前的地址信息,使用sed將字符T替換為創建命令的宏SHELL_CMD_DECL_AUTO,并在行尾添加括號。最后將所有這些信息寫入一個C源代碼文件,交給編譯器編譯,就能得到一個動態函數表。

            4 自動命令參數個數

            為了便于開發人員使用,自動命令最好能適應所有函數類型,假設都是unsigned int的函數類型。對于可以成功轉化為unsigned int類型整數的參數,將真實的值傳遞給函數;對于其他參數,則將參數作為一個字符串傳遞給函數。

            5 字符輸入

            命令行從標準輸入設備中獲取字符。命令行只接受可打印的字符和特定的控制字符。如果收到了回車或者換行字符,代表用戶完成了命令輸入,就解析命令。解析命令前,去掉多余的空格符(0x20),即不允許有連續的兩個或多個空格符存在,命令的最后也不能有空格符。

            6 參數解析

            命令行模塊要從用戶輸入的字符串中解析出命令名和參數。為命令提供與DOS和Linux類似的兩個參數,argc和argv。argc表示參數的個數;argv是字符串指針的數組,最多10個字符串。argv[0]是第一個參數,argv[1]是第二個參數,如此類推。

            7 函數解析

            在代碼中使用SHELL_CMD_DECL創建了命令列表,使用工具創建了自動命令列表。這兩個表實際上都是數據結構ncommand_t的數組,其中有命令名和函數地址的信息。解析函數實際上就是根據在這兩個數組中依次比較函數名。如果用戶輸入的命令名和數組中的命令名一致,就使用對應的函數地址。

            8 命令執行

            得到函數地址后,就可以執行命令對應的函數。對于主動創建的命令,使用argc和argv作為參數。對于自動命令,命令行模塊先嘗試將原始參數轉換無符號整數。如果成功,使用無符號整數作為參數;如果不成功,則將原始參數的地址作為參數,實際上是一個字符串。

            命令設計

            完成總體設計后,就可以逐個添加開發需要的命令了。

            ● 幫助命令用于顯示所有命令名及其用法。

            ● IO命令用來訪問輸入輸出設備的寄存器,可以實現對外部設備的控制。

            ● 存儲器命令用來顯示、修改存儲器的值。最基本的包括:dump命令顯示指定位置的內存的值;modify命令用來修改指定內存單元的值。

            ● 用戶在使用過程中,會使用很多命令。能夠查詢歷史命令、循環執行歷史命令將給用戶帶來很多方便。因此筆者實現了三條命令。history_show用來顯示所有已經使用了的命令;history_del用來刪除指定的歷史命令;history_exec用來執行指定的歷史命令。

            優化處理

            Altera提供了簡化版的輸出函數alt_printf來替代printf,降低了嵌入式系統的開銷,筆者在命令行中也支持這個這個函數。命令行的代碼中,只調用SHELL_PRINT;在頭文件中,根據用戶設置,SHELL_PRINT使用標準的printf或者簡化的alt_printf。如果使用簡化的alt_printf,這個命令行占用的內存小于14KB。

            在SOPC系統中的應用

            Altera為SOPC系統開發提供的集成開發環境NIOS II IDE附帶了多個軟件實例。在使用這些軟件實例時,用戶只需要選擇模塊,完全不用新編代碼,非常簡單。

            智能命令行模塊也可以作為NIOS II IDE的一個實例。先在“nios2edsexamplessoftware”目錄下為命令行創建一個子目錄shell_standard,再以其他軟件實例的template.xml為模板創為命令行建一個template.xml文件,然后復制命令行模塊的所有文件到這個目錄中。這樣,用戶在創建工程時,直接選中智能命令行模板,就可以使用智能命令行模塊了。



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SDIO101IHR,551 SFDG75BS101 SFHG42PS101 SGM3005XD/TR SGM3133YTQ16G/TR SGM3138YTQ16G/TR SH6962B SH6962BCAORGCR SH6962BAAORGCRG4 SI1000-C-GM SI1000-C-GMR SI1001-C-GM SI1001-C-GMR SI1002-C-GM SI1002-C-GMR SI1003-C-GM SI1003-C-GMR SI1004-C-GM SI1010-A-GM SI1010-A-GMR SI1012-A-GM SI1012-A-GMR SI1013-A-GM SI1013-A-GMR SI1015-A-GM SI1015-A-GMR SI1060-A-GM SI1060-A-GMR SI1061-A-GM SI1061-A-GMR SI1062-A-GM SI1062-A-GMR SI1063-A-GM SI1063-A-GMR SI1064-A-GM SI1064-A-GMR SI1065-A-GM SI1065-A-GMR SI1080-A-GM SI1080-A-GMR SI1081-A-GM SI1081-A-GMR SI1082-A-GM SI1082-A-GMR SI1083-A-GM SI1083-A-GMR SI1084-A-GM SI1084-A-GMR SI1085-A-GM SI1085-A-GMR SI2143-A30-GM SI2143-A30-GMR SI2161-D-GM SI2161-D-GMR SI2165-D-GM SI2165-D-GMR SI3210-E-FM SI3210-E-FMR SI3210-E-GM SI3210M-E-FM SI3210M-E-FMR SI3210M-E-GM SI3215-B-FM SI3215-B-FMR SI3215-C-FM SI3215-C-FMR SI3215M-C-FM SI3215M-C-FMR SI3216-C-FM SI3216-C-FMR SI32171-B-FM SI32171-B-FMR SI32176-B-FM SI32176-B-FM1R SI32176-B-FMR SI32176-B-GM SI32176-B-GMR 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